駆動ユニットモデル

ZS12Cシリーズ

100W

200W

400W

750W

1.0KW

1.5KW

2KW

3KW

01

02

04

07

10

15

20

30

電源装置

相数/でんあつ

三相：170～255Vac，50/60Hz±5%

三相170-255Vac

50/60Hz±5%

単相：170～255Vac，50/60Hz±5%

れんぞくしゅつりょくでんりゅう

0.9A

1.55A

2.6A

5.1A

7.3A

8.3A

13.4A

19.4A

外形寸法

60×152×153

60×152×160

85×152×186

113×152×195

れいきゃくほうしき

しぜんれいきゃく

ファン冷却

エンコーダ解像度/フィードバック解像度

17-bit(160000p/rev)

主回路制御方式

SVPWMせいぎょ

動作モード

手動/自動

ダイナミックブレーキ

なし

組み込み

ビットセット制御モード

最大入力パルス周波数

差動伝送方式：500K（低速）/4Mpps（高速）オープンコレクタ伝送方式：200Kpps

パルス指令モード

インパルス+方向A/B2相直交パルス、CCWインパルス/CWインパルス

めいれいせいぎょほうしき

外部パルス制御/内部レジスタ制御

めいれいへいかほうしき

ローパス平滑フィルタリング

でんしはぐるまひ

N/M倍、限定条件は（1/50）N:1～(2²⁶-1)/M:1～(2³¹-1)

トルク制限

パラメータ設定

フィードフォワードほしょう

パラメータ設定

速度制御モード

アナログ指令入力

でんあつはんい

DC 0～±10V

にゅうりょくインピーダンス

10K

じかんていすう

2.2μs

ちょうそくどひ

1：5000

めいれいせいぎょほうしき

がいぶアナログめいれいせいぎょ/内部レジスタ制御

めいれいへいかほうしき

パラメータ設定方式/アナログ入力

しゅうはすうはば

最大値550Hz

速度変動率

外部負荷定格変動（0～100%)最大0.01%

電源±10%変動が最大0.01%

トルク制御モード

アナログ指令入力

でんあつはんい

DC 0～±10V

にゅうりょくインピーダンス

10K

じかんていすう

2.2μs

めいれいせいぎょほうしき

がいぶアナログめいれいせいぎょ/内部レジスタ制御

めいれいへいかほうしき

ローパス平滑フィルタリング

速度制限

パラメータ設定方式/アナログ入力

アナログモニタ出力

パラメータ設定可能モニタ信号（出力電圧範囲：±8V）

デジタル出力入力

インプット

サーボ起動、異常リセット、ゲイン切り替え、パルスクリア、ゼロ速クランプ、コマンド入力逆制御、トルク制限、速度制限、速度コマンド選択、速度/位置混合モードコマンド選択切り替え、速度/トルク混合モードコマンド選択切替、トルク/位置混合モードコマンド選択切り替え、非常停止、正転/反転禁止限界、正/逆転方向運転トルク制限、正転/逆転ジョグ入力、電子ギア比分子選択、パルス入力禁止

しゅつりょく

A B Zワイヤードライブ（Line Driver）出力、サーボ準備完了、サーボ起動、ゼロ速度検出、目標速度到達、目標位置到達、トルク制限、サーボ警告、電磁ブレーキ過負荷警報、サーボ警告

保護機能

過電流、過電圧、電圧不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、検出器異常、復帰異常、通信異常、一時記憶器異常、

U V WとCN1 CN2 CN3端子保護

通信インタフェース

RS232/RS485